Una palanca es simplemente una barra que oscila sobre un eje o punto de apoyo. Si se aplica una fuerza que empuja o tira sobre un punto de la palanca, esta oscila sobre el punto de apoyo ejerciendo una accion util sobre otro punto. La fuerza que se aplica, llamada potencia (contrapeso) permite levantar un peso, o vencer una resistencia. Ambas son llamadas carga.
Tiene el punto de apoyo entre la carga y la fuerza que se le ejerce desde el extremo opuesto. Este tipo de palancas se subdivide en:
La carga y el contrapeso se hallan equidistantes del punto de apoyo. Aquí, ambas fuerzas son iguales y ambos extremos oscilan con igual intensidad hasta hallar el equilibrio.
Palanca con el punto de apoyo descentrado:
Ejemplos de palancas de 1er Grado:
Palancas de 2do Grado:
Ejemplos pa palanca de 2do Grado:






